作为外骨骼机器人行业人士，谈下我对目前外骨骼行业现状与发展的个人看法：
目前外骨骼主要的几个应用领域：军用、医疗康复、工业用途（辅助搬运与抬举）、民用消费类（辅助行走与运动助力）。
1，军事用途
目前美中俄都在开发研制，基本还没成熟产品，属于装备实验与验证阶段。这方面的需求很大，只是目前外骨骼产品的技术性能与可靠性还达不到要求。军事领域与用途的外骨骼未来只会是突破，外骨骼将会成为类似士兵头盔一样的装备。外骨骼的军事用途未来会是大发展，不会出现停滞或衰落的可能。
2，医疗康复
美日以中等国都有产品商业应用，但实际市场与医疗应用非常受限。主要是使用设备的风险过高，医院与医生不太敢用也不愿用。一次病人跌倒或其它意外事故，都可能发生让医护人员有失去职业或医院面临巨额赔偿的风险。特别是在国外，例如美国，1次医疗事故官司就可让1位执业医生破产或负债累累。这样的设备，医护人员出于职业安全与自身保护考虑，潜意识与行为都是不敢用。当然他们不会公开这样说出来（内心所想），这没啥奇怪的，每个行业都有各自的潜规则或生存经验准则。
目前下肢康复，还是以固定、坐卧式、被动康复设备为主。设备简单可靠、安全可控，无需专人随护，使用操作、消毒清洁与维护保养简单等，医院与医护人员基本上敢放心使用。
当前的国内现状是：医院与医生、大学或研究所等出于职称论文、研究项目或教学等需求考虑，才会买1套此类外骨骼做下“任务”。
其次就是，医疗康复用途的外骨骼机器人需要获得医疗器械注册证与医疗器械生产许可证才可批量生产与销售。这2个证的门槛都比较高，申报认证及审批过程与时间都比较复杂而漫长，快的2-3年、慢点的4-5年，甚至遥遥无期，这极大的限制了科技公司研发医疗康复型外骨骼机器人产品的积极性。
再次是，医疗康复外骨骼机器人一经医疗器械申报审批认证后，企业是无法合规的修改该产品的结构、性能、部件与材料的，这导致外骨骼机器人这类科技产品很难去做产品迭代与升级更新。如果必须改进产品、升级性能，又将面临漫长而昂贵的重新申报与审批过程。
最后是，康复外骨骼机器人的可靠性问题。这里不具体讲了，总之设备在使用或测试过的用户那里，口碑都不怎么好。关于这点行内人士都能秒懂，不管大家同不同意，但这就是现实与事实。
基于以上几点，个人认为：医疗康复外骨骼技术上可行（虽然目前还不成熟），但实际应用与市场还不确定或还没得到正面验证。外骨骼机器人在医疗康复方面的应用，目前仍处于艰难探索出路的阶段！ 这点也可通过国外已上市多年的医疗康复外骨骼公司的惨淡业绩与股价得到验证。
3，工业用途
国外这块市场需求已经确认，用途很广，有成为生产或工作场所的辅助工具或劳保用具的趋势。国内只少数外骨骼公司意识到这个趋势。
目前工业外骨骼大部分还是无源或气动有源，属于机械或机电产品，不能算是机器人。无源外骨骼走的是较低门槛、特定用途的路线，很难产业化或形成新产业。有源外骨骼机器人（无供电线、电池驱动）才会是未来发展方向，潜力很大。
个人看法：工业外骨骼市场已确定并得到正面验证（有市场、能盈利），未来无源与有源外骨骼会同时并行发展，前期趋向无源，后期趋向有源。
4，民用消费类
这个应该是未来最大市场，日本HONDA，韩国SAMSUNG，中国CONCHIN (深圳肯綮科技) 及瑞士等一些公司都推出助力行走外骨骼。针对有需要较长时间行走与站立的人群或职业（例如：导游、警察、户外活动等细分行业与用途市场），老年人（老龄化及康养市场）、行动不便人士等市场。
另外一些运动辅助外骨骼、摄影辅助外骨骼等也逐渐发展，形成了确认的市场需求。
个人判断：外骨骼的民用消费应用会是未来最大潜力市场，但目前市场还待进一步验证。
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我们深圳肯綮（qing 庆）科技是专门研制可穿戴外骨骼助力机器人的公司。5年时间我们开发了10多款不同类型外骨骼机器人，拿了2019年中国高新技术成果交易会的优秀产品奖。只是外骨骼产品太难完美了，我们基本都在埋头迭代更新产品。
2020年我们会推出几款民用消费类外骨骼产品，其中最新的ANT-H助力助行外骨骼，走路、跑步、上下楼梯、上坡爬山都没问题，重量轻约3KG，应用范围很广，欢迎大家关注与咨询了解。
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