小米发布首款人形仿生机器人,国产机器人再进一步

8月11日晚,小米秋季新品发布会在京举行,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。CyberOne身高177厘米、体重52千克,是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。

  CyberOne是继去年仿生四足机器人Cyberdog后,小米推出的又一款机器人。据介绍,它具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm(Nm为扭矩单位)等领先技术能力。

  “CyberOne背后的智能、机械能力,全部由小米机器人实验室全栈自研完成,背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作,投入巨大。”小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示,CyberOne以人工智能为内核,以标准人形为载体,是小米对未来科技生态的一次探索,也是多元融合技术体系的新成果。

  相比于仿生四足机器人,人形机器人机械复杂度更高,需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多达21个自由度,并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应,可充分模拟人的各项动作。

  机器人的运动性能与各关节电机性能息息相关,而人形机器人对于电机的要求更为苛刻,需要在尽可能小体积的前提下,爆发出更强劲的动能。以CyberOne上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅为500克,额定输出扭矩达30Nm的高效电机,保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。其他方面,CyberOne支持单手握持1.5千克重物、反向拖动上肢复现运动等功能。总体而言,CyberOne是一个小脑发达、运动能力超强的人形机器人。

  和人一样,视觉是人形仿生机器人感知环境的重要途径。CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI交互算法,使其不仅拥有完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别,做到“看得到也能看得懂”。

  在与外界沟通交流方面,据介绍,CyberOne搭载了自研环境语意识别引擎和语音情绪识别引擎,能够实现85中环境音识别和6大类45种人类情绪识别,并且配合机器人身上的显示模组,进行交互信息实时显示。

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,而人形仿生机器人则是机器人领域公认的难题。相比于以机械能力见长的工业机器人,人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。在对仿生人形机器人的研究过程中,产生的大量新技术能够更好的服务于人。

  雷军介绍,在智能机器人领域,人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大,小米还处于刚刚起步的第一阶段,CyberOne每天都在学习新的技能,“我们相信,未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

https://finance.sina.com.cn/chanjing/gsnews/2022-08-12/doc-imizirav7838499.shtml

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